ＢＮＲ３２のスーパーハイキャスには、自己診断機能があります。自己診断は故障した時のトラブルシューティングに利用するのは勿論ですが、日常の点検時にも利用することができます。また、スーパーハイキャスは走行中でないと動作しないために普段はその動作状態を見ることができませんが、自己診断を行うと後輪のステア動作を点検することができます。
自己診断が正常に終了すると後輪が自動的に左右交互にステアしますので、動作状態を連続的に点検することができます。尚、ステアリングを左または右に１８０°切った時の後輪の切れ角は片側１°、そしてパワーシリンダーのストローク量は片側３ｍｍ（総量６ｍｍ）が正常値です。後輪がステアする様子を見るだけでも面白いです。
自己診断の手順は整備要領書に詳しく記載されています。
１９９９/０８/２１
２００５/０５/０７ 更新